PickVidsDouble Pendulum on a Cart
推荐理由
Double inverted pendulum balancing with a physical cart (2011), a much much harder task
说明
这是2011年由Tobias Glück发布的一部演示，主题归在Robotics。它讲的是double inverted pendulum control这一支里的具体问题，而不是把整个领域扫一遍。适合已经能看懂基本术语、想继续往下走的人。内容上可以概括成：A TU Vienna demo of a double inverted pendulum on a cart, using constrained feedforward and optimal feedback control for swing-up and point-to-point motion.这些读者给出的理由，核心是：Cited as a harder real-world version of the pole-balancing problem and as proof that chaotic systems can be controlled.讲法不绑某一条新闻，过几年仍然可以当材料看。从2014年到2023年，有0位不同的读者在0个不同月份把它推荐出来，其中明确叫别人去看的有0次。适合先看结果再决定要不要深挖的人。先看它做成了什么。如果已经会了基本定义，就把注意力放在它怎么把double inverted pendulum control变成能跟着复述的例子。
视频信息
- 频道
- Tobias Glück
- 时长
- 3 分 6 秒
- 发布年份
- 2011