PickVidsQuadrocopter failsafe algorithm: recovery after propeller loss
推荐理由
You're wrong about a quadcopter not being able to fly with 3 rotors, see this video
说明
这是2013年由Mark Mueller发布的一部演示，主题归在Robotics。它讲的是quadcopter fault tolerance这一支里的具体问题，而不是把整个领域扫一遍。适合已经能看懂基本术语、想继续往下走的人。内容上可以概括成：An ETH Zurich lab demonstration of a failsafe algorithm that lets a quadrocopter detect the loss of a propeller and recover, returning to its original position.这些读者给出的理由，核心是：HN cites it to show that a quadcopter can keep flying after losing a rotor, though under ideal lab conditions.讲法不绑某一条新闻，过几年仍然可以当材料看。从2014年到2019年，有0位不同的读者在0个不同月份把它推荐出来，其中明确叫别人去看的有0次。适合先看结果再决定要不要深挖的人。先看它做成了什么。如果已经会了基本定义，就把注意力放在它怎么把quadcopter fault tolerance变成能跟着复述的例子。
视频信息
- 频道
- Mark Mueller
- 时长
- 1 分
- 发布年份
- 2013