PickVidsTriple Pendulum on a Cart
推荐理由
Triple!!! inverted pendulum balancing with a physical cart (2011), a much much much harder task
说明
这是2011年由Tobias Glück发布的一部演示，主题归在Robotics。它讲的是control theory这一支里的具体问题，而不是把整个领域扫一遍。适合想看推导、证明或实现细节的人。内容上可以概括成：A TU Wien control-systems demo in which a triple pendulum on a cart is swung up and stabilized using constrained feedforward plus optimal feedback control. It accompanies a 2013 Automatica paper.这些读者给出的理由，核心是：HN commenters cite it as an example of a hard, chaotic control problem that fast feedback and good control design can solve.讲法不绑某一条新闻，过几年仍然可以当材料看。从2014年到2021年，有0位不同的读者在0个不同月份把它推荐出来，其中明确叫别人去看的有0次。适合先看结果再决定要不要深挖的人。先看它做成了什么。如果已经会了基本定义，就把注意力放在它怎么把control theory变成能跟着复述的例子。
视频信息
- 频道
- Tobias Glück
- 时长
- 57 秒
- 发布年份
- 2011