JuliaRobotics: Making robots walk with Julia | Robin Deits
推荐理由
There's a nice talk here [1] about using julia in soft-real-time for robotics.
说明
这是2018年由The Julia Programming Language发布的一部演讲,主题归在Robotics。它讲的是robotics in julia这一支里的具体问题,而不是把整个领域扫一遍。适合已经能看懂基本术语、想继续往下走的人。内容上可以概括成:Robin Deits presents the JuliaRobotics organization and shows how Julia is used to visualize, simulate and control a humanoid robot. The talk touches on real-time performance and composability across packages.这些读者给出的理由,核心是:Julia fans point to it as a concrete example of Julia working for soft real-time robotics, especially when avoiding heap allocation.它贴着当时的技术,看的时候要记得那是那个年份的判断。从2018年到2021年,有1位不同的读者在2个不同月份把它推荐出来,其中明确叫别人去看的有0次。适合一次性看完。讲者把一个判断讲透,演示是在给这个判断配例子。如果已经会了基本定义,就把注意力放在它怎么把robotics in julia变成能跟着复述的例子。
视频信息
- 频道
- The Julia Programming Language
- 时长
- 39 分 46 秒
- 发布年份
- 2018