PickVidsOnboard quadrocopter failsafe: flight after actuator failure
推荐理由
controlled, safe landings of quadrotors with a single failed motor have been demonstrated, see this ETH Zurich video from 2014
说明
这是2014年由Mark Mueller发布的一部演示，主题归在Robotics。它讲的是quadcopter fault tolerance这一支里的具体问题，而不是把整个领域扫一遍。适合已经能看懂基本术语、想继续往下走的人。内容上可以概括成：ETH Zurich researchers demonstrate a quadrocopter that keeps flying stably after losing a motor and propeller entirely, with the algorithm running onboard while a pilot flies it.这些读者给出的理由，核心是：It is the standard citation in drone and eVTOL threads for the claim that multirotors can survive a failed rotor with the right control algorithm.讲法不绑某一条新闻，过几年仍然可以当材料看。从2014年到2019年，有1位不同的读者在1个不同月份把它推荐出来，其中明确叫别人去看的有0次。适合先看结果再决定要不要深挖的人。先看它做成了什么。如果已经会了基本定义，就把注意力放在它怎么把quadcopter fault tolerance变成能跟着复述的例子。
视频信息
- 频道
- Mark Mueller
- 时长
- 1 分 4 秒
- 发布年份
- 2014