(50X) Autonomously folding a pile of 5 previously-unseen towels
推荐理由
Here's the same guy (PR2) in action 7 years ago folding towels at 50x speed
引用plq · 原文
说明
这是2010年由RLLberkeley发布的一部演示,主题归在Robotics。它讲的是robot manipulation这一支里的具体问题,而不是把整个领域扫一遍。适合按兴趣直接看、不打算先补课的人。内容上可以概括成:A Berkeley PR2 robot autonomously folds a pile of five previously unseen towels, shown at 50x speed. The video accompanies a 2010 ICRA paper from Pieter Abbeel's group.这些读者给出的理由,核心是:HN cites it as the benchmark for how hard and slow robot laundry folding was, in threads about household robots and AI progress.它贴着当时的技术,看的时候要记得那是那个年份的判断。从2014年到2024年,有0位不同的读者在0个不同月份把它推荐出来,其中明确叫别人去看的有0次。适合先看结果再决定要不要深挖的人。先看它做成了什么。如果已经会了基本定义,就把注意力放在它怎么把robot manipulation变成能跟着复述的例子。
视频信息
- 频道
- RLLberkeley
- 时长
- 2 分 2 秒
- 发布年份
- 2010